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I型智能龙门拆/码垛机

       龙门架拆码垛机用于周转箱和栈板的拆堆垛,以及栈板上一维条码的识别,光电检测栈板方向是否错误。通过龙门机械手,抓取一定数量的周转箱,输送到入库输送线上,周转箱全部抓取结束后,通过龙门机械手依次抓取栈板输送到栈板暂存位并扫码,然后由输送设备输送栈板到栈板堆垛位,堆垛完成后输送到缓存位,缓存5垛后,由叉车整体取走至栈板储存区。

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